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                                              昆山巧樂機器人有限公司

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                                              為什么說沖壓機械手運動芯片的如此重要?

                                              作者:來源:日期:2018-4-12 11:12:45人氣:2215
                                              沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。
                                              沖壓機械手應用比較廣泛的專業運動芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的,所以不容易擴展升級,無法進行復雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表,是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種,基本可以滿足當前任何復雜算法的邏輯要求,但缺點是對于復雜的控制系統,需要大量邏輯門組合,價格比較昂貴。
                                              而以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動控制系統。相比與一般通用的微處理器,DSP具有兩大優勢:高運算速度和實時數據處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程,用數字信號來處理數據量很大的實時信息,而且它的處理速度非???,每秒可以處理上千萬條指令信息,已經成為目前控制系統的熱門技術之一。
                                              沖壓機械手的運動控制方式為:
                                              (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
                                              (2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
                                              (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
                                              (4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
                                              (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。

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