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                                              昆山巧樂機器人有限公司

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                                              六軸關節機器人是怎么作業的?

                                              作者:來源:日期:2020-12-22 8:22:05人氣:554

                                              越來越多的六軸機器人被應用于各大企業,本文就說說六軸關節機器人是怎么作業的?


                                                一、六軸關節機器人是怎么作業的?


                                                1.六軸機器人操作人員從散件區把油箱外框工件按步驟裝配在焊接變位機上,各散件上料結束后,按下六軸機器人預約啟動按鈕,六軸機器人開始自動焊接。


                                                2.待油箱外框全部焊接結束后,使用助力機械手,將六軸機器人油箱外框放置在板鏈式輸送機上傳送到油箱波紋片人工組隊區。




                                                3.操作人員在油箱波紋片人工組隊區將波紋片點焊至油箱框架上,然后使用六軸機器人將油箱放置在焊接變位機上。


                                                4.油箱定位固定后,按下六軸機器人預約啟動按鈕,六軸機器人開始自動焊接。


                                                5.油箱波紋片滿焊結束后,再次使用六軸關節機器人將油箱放置在板鏈式輸送機上傳送到人工補焊區。


                                                6.在人工補焊區,操作人員將未焊接的區域補焊。六軸關節機器人工件依次循環焊接。










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