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                                              昆山巧樂機器人有限公司

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                                              太牛!國內首臺機器人“清道夫” 6天清理5公里海底隧道

                                              作者:來源:日期:2020-11-10 9:04:28人氣:483
                                                   “前進、展臂、清理、收回”,TCR7500隧道清理機器人一番遠程操作,海底隧道圓弧面附著的雜質便被輕松清除。
                                               

                                               
                                                     海底隧道內壁上雜質覆蓋深度最大500mm,相當于15本新華字典厚度。在徐工TCR7500隧道清理機器人研發前,隧道內壁的清理主要是依靠人工,費時費力。有些區域人工無法到達,徐工TCR7500隧道清理機器人通過遠程控制,可自動在隧道內行進和清理,大大提升了效率。
                                               

                                               
                                                     操作人員輸入遠程操作指令后,這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業。TCR7500隧道清理機器人揮舞著“V”造型的雙臂,開啟“洗刷刷”模式,雙臂上的柔性張緊控制給這款鋼鐵巨人增添了一些“溫柔”,避免施工時對隧道內表面的劃傷;多自由度調節實現清理器、彈性張緊和柔性切削。操作者在5公里外遠程操作,超聲測距探測,實時糾偏控制,TCR7500在6天清理了5公里海底隧道。
                                               

                                               
                                                     安全防護方面,隧道清理機器人配置了距離檢測、壁障檢測、壓力傳感等安全控制模塊,有力保障機器可靠性及操作人員的人身安全。
                                               

                                                     TCR7500是國內首臺針對大型隧道清理的智能機器人。由徐工與中國廣核集團研究院聯合研發,主要用于清理海底隧道圓弧面上附著的海生物、淤泥等其他雜質,可實現長距離、大直徑隧道內海生物的全面高效清理。有了這款無人駕駛“清道夫”,可以定時給海底隧道“洗洗澡”,有效解決大型核電站供排水隧道內部雜物過多導致的水阻過大、排水系統風險高等風險,確保核電站安全高效運行。




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